La stazione di saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 è stata prodotta in Giappone nel 2004.
La stazione di saldatura comprende:
1. Robot industriale: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
2. Controller del robot: YASKAWA MOTOMAN XRC
3. Portale: YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
4. Posizionatore: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
5. Alimentatore filo: YASKAWA MOTOMAN SWFU
6. Alimentatore filo ausiliario: YASKAWA MOTOMAN HWFU
7. Stazione di servizio: TSC-B
8. Pacchetto filo: BINZEL
9. Generatore di corrente di saldatura: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
Il robot di saldatura YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 è una macchina compatta, caratterizzata da un corpo estremamente resistente e velocità di lavoro. Grazie alle dimensioni e al peso ridotti, può essere installato in luoghi difficili da raggiungere in uno spazio ridotto. Il braccio di saldatura con uno sbraccio di 1373 mm e una capacità di sollevamento di 6 kg, uniti all'elevata velocità assiale, garantiscono un rapido spostamento di qualsiasi tipo di oggetto. Il robot industriale è dotato di un'utile funzione anticollisione e di un controller YASKAWA MOTOMAN XRC per controllare la macchina.
La cella di saldatura è dotata di un posizionatore girevole-rotativo YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X, caratterizzato da un ingombro ridotto e da una costruzione solida, che rende facile trovare la posizione ottimale anche nel caso di oggetti complessi. Il design del braccio a L è in grado di sopportare un carico massimo di 3.000 kg. Il posizionatore a stazione singola servocontrollato ha due assi (X,Y) che possono essere sincronizzati con il movimento del robot.
Il portale YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ è progettato per fornire una produzione affidabile, precisa ed economica di componenti saldati di grandi dimensioni. I sistemi di guida degli assi X, Y, Z servoazionati con avanzamenti di 4900 (asse X), 1800 (asse Y), 1200 mm (asse Z) sono completamente integrati con il controllo del robot per aumentarne il raggio d'azione.
Dati tecnici del robot industriale YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
- controllore: YASKAWA MOTOMAN XRC
- numero di assi: 6
- capacità di carico massima: 6 kg
- portata del braccio: 1373 mm
- gamma di movimenti dell'asse del robot
Asse S: ± 170°
Asse L : +155° / -90°
Asse U : +190° / -170°
Asse R: ± 180°
Asse B: ± 135°
Asse T: ± 360°
- la velocità dei movimenti degli assi del robot
Asse S: 140°/sec
Asse L: 160°/sec
Asse U: 170°/sec
Asse R: 335°/sec
Asse B: 335°/sec
Asse T : 500°/sec
- ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm
- peso: 130 chilogrammi
Parametri tecnici del posizionatore YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
- numero di assi: 2 (X, Y)
- carico massimo: 3000 kg
- Coppia sull'asse X (dinamica): 17350 Nm
- Coppia asse X (statica): 13880 Nm
- velocità massima di rotazione dell'asse X: 1,9 giri/min
- deviazione massima dell'asse X: 462 mm
- campo di movimento dell'asse X: ± 225°
- coppia dell'asse Y (dinamica): 12070 Nm
- Coppia sull'asse Y (statica): 9650 Nm
- velocità massima di rotazione dell'asse Y: 2,7 giri/min
- deviazione massima dell'asse Y: 321 mm
- range di movimento dell'asse Y: ± 360°
- efficienza di saldatura (100%): 2x 350 A
- efficienza di saldatura (60%): 2x 460 A
- peso: 5600 kg
Specifica tecnica del portale YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
- numero di assi azionati da servomotori: 3
- precisione di ripetizione: ± 0,5 mm
- Servomotori AC: YASKAWA 1.3 kW (3 pz.)
- avanzamenti nell'asse X/Y/Z: 4900/1800/1200 mm
- velocità di avanzamento nell'asse X/Y/Z: 28,8/28,8/10 m/min
- peso: 2400 chilogrammi
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