Marca Staubli
Modello TP 80
Anno 2015
Ubicazione Francia FR
Categoria Robot - Staubli
Numero del prodotto P90910051

Exaspot

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In merito a questo venditore

Tipo di cliente Utilizzatore finale
Attivo dal 2019
Offerte online 1
Ultima attività 11 Febbraio 2020

Specifiche tecniche

Tipe d'utilizzazioneMovimentazione
Numero di assi4.0
Portata in mm800.0 mm
Carico in chili1.0 kg
Tipe di controlloCS8C
Trattato per temperature alteNo
Trattato per camera bianca/ sterileNo
-------------------
Lunghezza x larghezza x altezza 445.0 mm × 455.0 mm × 480.0 mm
Peso58.0 kg
Ore effettuate
Ore allacciato alla corrente 828 ore
Condizione seminuovo
Conforme alle norme CE si
Stato allacciato alla corrente

Descrizione

Anne: 2015/08
Selezione rapida Fino a 200 colpi al minuto
Corsa dell'asse: 100 MM
Carico in KG: da 0,5 a 1 Kg

-> Picker braccio robot industriale (4 assi)
- Raggio di lavoro: 800 mm
- Classe di protezione: IP54
- Encoder assoluti
- Con interfaccia meccanica (flangia) per pinza
- Possibilità di fissare un carico aggiuntivo sull'avambraccio
- Pre-cablaggio elettrico: 4 coppie 0,21 mm² schermate
- Precablaggio pneumatico: 1 x diametro 4/6 mm, 1 x diametro 6/8 mm
- Asse 3: - Corsa 100 mm
- Vite a ricircolo di sfere diam.20 mm (esterno) / diam.14 mm (interno)
- Verniciatura: RAL 9016, aspetto liscio (braccioli) - RAL7055 (coperture)
- Ambiente standard
- Montaggio: console
- Confezione da 2 elettrovalvole monostabili 2/2 (1 con uscita 4/6 - 1 con 2 uscite 4/6)
- Pre-cablaggio dell'utente 3-4 assi (su e giù): interfaccia utente pneumatica ed elettrica tra l'avambraccio e il
flangia robot (attraverso l'asse Z):
- 3 cavi pneumatici diametro 4/6
- 1 cavo elettrico con 4 coppie schermate 0,21 mm²
- Copertura protettiva per assi 3-4 (su e giù) - Colore nero

CS8C
- Controller Stäubli (armadio di controllo del braccio)
- CPU: processore Intel Atom standard (architettura PCI), 1,1 GHz
- Sistema operativo: Vx Works (tempo reale)
- Capacità di memoria: 512 MB di RAM
- Disco rigido: Flash Disk 2 GB
- Backup programma: su porta USB / connessione FTP Ethernet
- Ingressi / uscite (24 VDC):
1 uscita rapida
4 ingressi (2 veloci / 2 utenti)
Plus BIO Card - 16 ingressi / 16 uscite
- 2 connessioni Ethernet: client FTP e server (caricamento dell'applicazione)
Server TCP client e socket TCP
Server di server TCP del bus di campo MODBUS
Connessione di manutenzione remota
- 4 porte USB: 2 porte utente
2 porte di manutenzione
- 2 collegamenti seriali: RS232 (di cui 1 configurabile come RS422)
- Livello di sicurezza: 3 (doppi canali di arresto di emergenza con ridondanza e automonitoraggio)
- Dimensioni (mm): 445 (W) * 455 (D) * 480 (H)
- Rack in formato 19 pollici (7U)
- Peso: 58 kg
- Potenza massima: 3 KVA
- Protezione IP20
- Temperatura di funzionamento: 5 - 40 ° C (NF EN 60 204-1)
- Linguaggio di programmazione VAL3 versione 7 (linguaggio interpretato multi-tasking)
- Raffreddamento del controller CS8C -> dall'alto verso il basso.
- Alimentazione multi-tensione: trifase 400 volt senza neutro

Questo robot proviene dal nostro showroom, è stato utilizzato solo per fare dimostrazioni, non ha mai funzionato davvero.
Il robot viene venduto con il piede saldato meccanicamente e verniciato con vernice epossidica (opzionale)


Si avvisa che la descrizione puo´ esser stata tradotta automaticamente. Ci contatti per ulteriori informazioni.

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