Descrizione
Robot Motoman EA1900N 6 assi di struttura sottile per occupare poco spazio. Il design del cablaggio interno e il tubo di guida per la torcia al centro degli anelli del polso per garantire un migliore accesso a dispositivi e componenti, aumentano la durata del cavo, riducono i tempi di ciclo e la programmazione. Ideale per applicazioni di saldatura ad alte prestazioni e alta qualità. Dotato del controller NX100 che riduce i costi di integrazione e controlla più robot evitando collisioni.
Funzionalità del controller NX100
Più veloce, ricco di funzionalità, altamente affidabile e facile da usare: il nuovo sistema di controllo robot NX100 di Motoman è arrivato. NX100 è il controller per robot ad alte prestazioni basato su PC.
Il controller NX100 è dotato di una pulsantiera di programmazione Windows® CE con display touch screen LCD a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria senza eguali (60.000 passi, 10.000 istruzioni), Ethernet integrata e una robusta architettura PC.
L'NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (massimo 36 assi) e dispositivi I / O. Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce accuratezza del percorso e controllo del movimento ad alte prestazioni.
L'architettura del PC del sistema di controllo offre una comunicazione illimitata con altri sistemi tramite un'ampia gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliorato eliminerà in molti casi la necessità di un PLC separato, risparmiando i costi a livello di sistema.
Controllo robot multiplo
Sincronizzazione in tempo reale di un massimo di quattro robot e assi esterni (max.36 assi)
Saldatura senza jigless possibile
Abilita layout di robot ad alta densità
Tempi di ciclo ridotti
Ciondolo touch screen facile da usare
Con sistema operativo Windows CE e display touch-screen LCD a colori
Accesso completo a tutte le operazioni dalla programmazione alla manutenzione
Tempi di programmazione ridotti
Possibilità di creare i propri menu utente
Elimina la necessità di un pannello operatore separato
Controllo avanzato del movimento del robot (ARM)
Calcolo dinamico della coppia e del prestito dell'asse del robot (uno sviluppo originale di Motoman)
Precisione del percorso ad alte prestazioni
Movimento e velocità ottimizzati del robot
Funzione passo corto
Rilevamento delle collisioni
Funzionalità di comunicazione
Ethernet integrata, opzioni del server Web, FTP e OPC
Supporto del bus di campo dei 15 marchi più comuni sul mercato
Facile connessione a reti esistenti
Monitoraggio remoto e diagnostica di sistemi robotici
Specifiche del robot
Carico massimo di robot: 6 kg
Portata massima: 1904 mm
Ripetibilità: ± 0,08 mm
Controller: NX100
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 170º / s
Asse 2: 170º / s
Asse 3: 175º / s
Asse 4: 340º / s
Asse 5: 340º / s
Asse 6: 520º / s
Gamma di movimento
Asse 1: ± 180º
Asse 2: + 155º-110º
Asse 3: + 255º-165º
Asse 4: ± 150º
Asse 5: + 180 ° - 45 °
Asse 6: ± 200º
Applicazioni robot
Saldatura ad arco
Saldatura MAG
Saldatura al plasma
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