Isola di palettizzazione Kuka KR-180 R3200 PA

Marca Kuka
Modello KR-180 R3200 PA
Anno 2019
Ubicazione Italia IT
Categoria Robot - Kuka
Numero del prodotto P01105047

120.000,00 €

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Tipo di cliente Utente finale
Attivo dal 2020
Offerte online 2
Ultima attività 19 Novembre 2020

Specifiche tecniche

Tipe d'utilizzazione Movimentazione
Numero di assi 4
Tipe di controllo
-------------------
Ore effettuate
Ore allacciato alla corrente
Condizione seminuovo
Conforme alle norme CE si
Stato visibile

Descrizione

Isola di palettizzazione Kuka KR-180 R3200 PA

ANNO DI COSTRUZIONE: 2019


N. 1 isola di palettizzazione “Robot Kuka KR-180 R3200 PA”.
N. 1 pinza prelievo prodotti completa di dentini di sostegno prodotti e chiusura centraggio prodotti motorizzata tramite motore Brushless gestito da robot (lunghezza 1.200 mm).
N. 1 rulliera motorizzata per la presa dei prodotti.
N. 1 quadro elettrico di comando centralizzato per la zona di palettizzazione e comando.
N. 1 nastro di collegamento alla macchina incartonatrice.
Caratteristiche tecniche del macchinario:
Tensione e frequenza di rete 400V + 6% - 10% 3F+N+GND 50 Hz
Potere di interruzione interruttore generale 70 kA
Tensione controllo 24 Vdc
Temperatura ambiente min./max. 5°C/40°C
Sistema di terra TNS
Alimentazione prodotto Automatica tramite n. 1 stazione di prelievo
Dimensioni pallet mm 1200x800 e mm 1000x1200
H max. pallet Max. 2200 mm compresa la pedana
Produzione 18 scatole/minuto

Oltre ai tre assi che permettono il raggiungimento della quota nello spazio, un quarto asse rotante a cui viene attaccata la pinza permette di ruotare di 360° i prodotti, in modo da ottenere la massima flessibilità in termini di schemi di palettizzazione, e permette di disporre eventuali etichette o bar-code attaccati ai prodotti, lungo tutto il perimetro del pallet, per permettere un rapido riconoscimento anche da dispositivi automatici.
Il movimento degli assi è gestito da motori controllati ad anello chiuso da uno specifico controllo assi, che fa in modo di muovere la pinza nel minor tempo possibile, ma con l’accelerazione controllata, con una precisione di posizionamento di +/-0,5 mm interpolando i 4 assi e raccordando i vari movimenti, senza far oscillare il prodotto e non far vibrare la macchina, garantendone una maggior durata.
I prodotti entrano in macchina su di una rulliera a rulli motorizzati e frizionati.
Una fotocellula di controllo predispone la macchina alla presa del prodotto, attraverso una pinza dedicata al prodotto stesso.
Sulla pinza è montato un dispositivo di sicurezza anticollisione che arresta immediatamente il movimento.

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