La stazione di saldatura robotizzata FANUC M-20iA/12L è stata costruita nel 2016. Il sistema di saldatura robotizzata esegue la saldatura molto accurata di dettagli di grandi dimensioni con forme complesse utilizzando il metodo MAG 135 o MAG 136, caratterizzato da eccellente precisione, ripetibilità del posizionamento a livello di ± 0,08 mm e la massima qualità delle saldature.
Il leggerissimo robot di saldatura FANUC, dotato di 6 assi dinamici con servoazionamenti, si muove su un binario ad azionamento elettrico con 2 assi esterni con una corsa di lavoro di 8000 mm (asse 1) e 1600 mm (asse 2). Il braccio con una portata di 2009 mm e una portata massima di 12 kg nasconde tutti i cavi e le apparecchiature per evitare attorcigliamenti, strappi e sfregamenti dei cavi.
Il robot di saldatura M-20iA 12L ha anche una serie di funzioni utili, ad esempio Touch Sensing (rilevamento dei movimenti del pezzo), Torch Guard Package (rilevamento della collisione della torcia di saldatura con l'oggetto) e Arc Sensor (che segue la punta della torcia di saldatura con il percorso di saldatura). La torcia di saldatura può essere pulita in qualsiasi momento del programma di saldatura con la stazione di pulizia FRONIUS Robacta Reamer. La pulizia inizia con il taglio del filo di saldatura e la pulizia del corpo della torcia mediante raschiatura e termina con l'incorporazione di distaccanti nel corpo della torcia.
La macchina è controllata dal controller FANUC SYSTEM R-30iB integrato con oltre 250 funzioni, che contribuisce a un significativo aumento della produttività e dell'efficienza. Il controller controlla i servoamplificatori degli assi attraverso il processore, compresi gli assi ausiliari. La connettività Ethernet completa consente inoltre di collegare facilmente il controller al robot, ai computer remoti e ad altre apparecchiature.
La stazione di saldatura robotizzata è inoltre dotata di un generatore di saldatura ad inverter FRONIUS TPS 500i completamente digitale e controllato da microprocessore. Durante il processo di saldatura, il dispositivo raccoglie e monitora costantemente i dati in tempo reale, consentendo la correzione continua di eventuali irregolarità e garantendo l'adeguamento ottimale dei parametri operativi alle esigenze dell'utente.
Accanto al binario su cui si muove il robot è stato installato il sistema di impaccamento del filo di saldatura ESAB MARATHON PAC con il trainafilo per bobine FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC. Questi dispositivi sono responsabili di un'alimentazione del filo costante e precisa con una resistenza di alimentazione molto bassa durante il processo di saldatura automatizzato.
Dati tecnici del robot di saldatura FANUC M-20iA 12L
- numero di assi: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) + 2 assi esterni a forma di binario con braccio
- capacità di carico massima: 12 kg
- portata massima del braccio in orizzontale: 2009 mm
- gamma di movimenti dell'asse del robot articolato
asse J1 : 185° / -185°
asse J2 : 160° / -100°
asse J3 : 275,6° / -185°
asse J4 : 200° / -200°
asse J5 : 180° / -180°
asse J6 : 450° / -450°
- campo di corsa utile dell'asse esterno 1: 8000 mm
- escursione di lavoro dell'asse esterno 2: 1600 mm
- la velocità dei movimenti degli assi del robot
asse J1 : 200°/sec
asse J2 : 175°/sec
asse J3 : 190°/sec
asse J4 : 430°/sec
asse J5 : 430°/sec
asse J6 : 630°/s
- Funzione Touch Sensing (rilevamento dei movimenti di dettaglio)
- Funzione Torch Guard Package (rilevamento della collisione della torcia di saldatura con l'oggetto)
- Funzione Arc Sensor (segue la punta della torcia di saldatura con il percorso di saldatura per corrispondere alla posizione effettiva dell'elemento saldato)
- metodo di saldatura: MAG 135, MAG 136
- ripetibilità: ± 0,08 mm
- installazione: pavimento, parete, ad angolo, capovolto
- lunghezza dei cavi RCC (centralina - gruppo meccanico): 7 m
- lunghezza del cavo della console di programmazione iPendant: 10 m
- numero di ingressi/uscite digitali aggiuntivi sul braccio del robot: 8DI 8DO
- Porta USB
- cingolo: elettrico
- ripetibilità posizionamento binario: ± 0,15 mm
- livello di rumore: <70 dB
- consumo energetico medio: 1 kW
- pressione massima del gruppo refrigerante: 3,8 bar
- peso del controller: 120 kg
- peso del robot industriale M-20iA/12L: 250 kg
Attrezzatura per la stazione di saldatura robotizzata FANUC
- braccio robotico: FANUC M20iA/12L
- controllore: SISTEMA FANUC R-30iB
- unità di saldatura: FRONIUS TPS 500i
- pendente di apprendimento portatile: FANUC A05B-2255-C101#EGN
- un binario con palo e braccio per lo spostamento del robot
- barriere fotoelettriche
- torcia per saldatura MIG/MAG manuale: FRONIUS
- stazione di pulizia del bruciatore: FRONIUS Robacta Alesatore
- trainafilo in bobina: FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC
- sistema di confezionamento del filo di saldatura: ESAB MARATHON PAC
- unità di raffreddamento: FRONIUS CU 1400i Pro
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