Robot industriale Comau Smart NH3-210-3.1-SH Venditore verificato

DETTAGLI TECNICI
Prodotto da Comau (Italia)
Anno di produzione 2008
Controllo: C4G
Assi: 6
Carico al polso, kg 210
Carico addizionale sull'avambraccio, kg 50
Max. portata orizzontale, mm 3150
Movimento dell'asse 1, gradi ± 180 °
Velocità dell'asse 1, Â ° / s 85 (3,14 rad / s)
Movimento dell'asse 2, gradi + 160 ° - 30 °
Velocità dell'asse 2, Â ° / s 75 (2,79 rad / s)
Movimento dell'asse 3, gradi + 110 ° - 170 °
Velocità dell'asse 3, Â ° / s 90 (1,92 rad / s)
Movimento dell'asse 4, gradi ± 2700 °
Asse 4 velocità, Â ° / s 150 (47,12 rad / s)
Movimento dell'asse 5, gradi ± 125 °
Asse 5 velocità, Â ° / s 130 (2,18 rad / s)
Movimento dell'asse 6, gradi ± 2700 °
Asse 6 velocità, Â ° / s 200 (47,12 rad / s)
Ripetibilità, mm ± 0,15
Peso del robot, kg 2250
Flangia di accoppiamento utensile: ISO 9409-1-A160
Motori: AC senza spazzole
Sistema di misurazione della posizione: con encoder
Bilanciamento: asse 2 - primavera
Potenza totale, kVA / A 12 / 18,5

Robot industriale COMAU Smart NH3-210-3.1-SH ha 6 assi di lavoro. È dotato di dispositivo di puntatura automatica e 3 tavoli di lavoro.
Ha una capacità di 210 kg, quindi potrebbe essere perfettamente utilizzato e per caricare le operazioni di scarico.